一般大型車間中我們可以看到，幾個輪子組成的AGV小車在拖動重物運行至目的地，那么行車的AGV小車何以能拖動成百上千公斤的重物運行，并能達到毫米級別的精度，這與AGV的輪邊驅動模式密切相關。一般來說用雙輪舵輪比較多。

AGV的輪邊驅動雙輪舵輪主要是指集成了驅動電機、轉向電機、減速機等一體化的機械結構，相比于差速結構方式，舵輪集成化高，適配性強，配合控制器和低壓伺服驅動器，可快速部署各類AGV、物流車等。

舵輪通過跟車體作相對運動來控制轉向，所以在安裝了2個及2個以上舵輪的情況下，車子可以沿任意方向直行，也就是平移，所以安裝了兩個舵輪的AGV可以通過非常狹小的空間，這點是差速方式所不具備的。

還有一點就是耗能，差速的結構方式會浪費一部分的能耗，隨著負載的不斷增加，能耗的損失就會越來越大，這也是為什么雙輪舵輪比差速更適合重負載型的物流車原因。

雙輪舵輪產品特點：

體積小巧：采用一體化設計，體積小，重量輕；

操作簡單：集成自動居中功能；

適應性強：針對機器的可移動需求，核心組件配備防震系統，有效防止設備運輸、使用過程中因意外沖擊對機器核心部件造成害；

形式多樣：臥式和立式/交流或直流電源；

驅動加轉向系統。
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