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P系列行星齒輪箱類型及表示方法
P系列行星齒輪箱又稱“行星減速機、伺服減速機”，主要傳動結構為行星輪、太陽輪、內齒圈。輸出轉速范圍為：0.19~60r/min 輸出轉矩范圍：高至2600000Nm；電機功率范圍為：0.4~12934KW；安裝方式為：底腳安裝、法蘭安裝；出軸方式：實心軸安裝 漸開線實心軸安裝。
P系列行星齒輪箱分為平行軸行星齒輪箱P2S型、直交軸行星齒輪箱P2K型、帶空心軸輸出軸的軸裝式行星齒輪箱P2A型。
P系列行星齒輪箱的型號及表示方法：
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