我們常說的伺服減速機是指伺服減速機配行星減速機。伺服減速機行星減速機因為體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩，噪聲低等諸多優點被廣泛用于伺服、步進、直流等傳動系統中。伺服減速機行星減速機由行星轉架、行星齒輪、軸承、內齒圈、太陽輪、太陽輪座、油封、法蘭、滾針軸、C型扣環、透氣塞等構成。

伺服減速機配行星減速機應用現場

　　伺服減速機行星減速機通過太陽齒輪組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動運轉。整組行星齒輪系統沿著外齒輪環自動運行轉動，行星架連接轉動軸輸出達到加速運轉目的。如果需要更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪共同運轉。

　　行星式齒輪減速機於驅動時，太陽齒、行星齒及內環齒間有六個接觸面均勻承受負載，并依附著內齒軌跡呈360度均布沖擊負荷，可降低齒輪之磨擦更使齒輪無斷裂之虞。行星齒輪采浮游式運動，期間隙相當密合，每段減速間只需藉由階段齒連結，故其體積相對減少，最高效率可達97%。

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