履帶行走機構是一款履帶與地面間的摩擦力來推動機器向前或向后移動,具有穩定性好、承載能力大等優點。其中最重要的是離不開內置的驅動電機，現在一般來說采用的是工業行星減速機系列。例如邁傳PX330，專用在履帶行走上的減速機。那么有何特點呢？
  履帶行走上用的行星減速機具有以下特點：

(1）傳動速比大：行星減速機能用來減速，而且還可以增速，速比最高可達30000以上，單級諧波齒輪的傳動速比也可達1000。

(2）承載能力高：由于行星減速機在轉動的時候，齒合的齒數比較多，而且柔輪采用的是高強度的材料，所以具有很高的承載能力。

(3）傳動更精準：因為行星減速機的斜波齒輪在轉動的過程中，齒合的齒數比較多，產生的誤差會相互補償，因此有更精準的傳動。

(4）傳動效率更高：行星減速機的柔輪輪齒，在轉動的過程中，它是勻速移動的，所以他的運動更平穩，即便是在很高的輸入速度下，此輪的相對滑動速度，依然是很低的。這樣均衡的移動可以有效地減少輪齒磨損，提高傳動效率。

(5）可靠性高：行星減速機采用了高強度的材料和精良的加工工藝，使其具有較高的可靠性，能夠適應各種惡劣的工作環境。

(6）適應性強：行星減速機可以適應不同的履帶行走裝置，能夠根據實際需求進行靈活的配置和調整。

總之，邁傳這款PX330這款工業行星減速機，為履帶行走上專用，具有高傳動速比、高承載能力、高傳動精度、高傳動效率、高可靠性和強的適應性等特點，能夠為履帶行走裝置提供穩定、高效的傳動。