AGV小車又稱“無人搬運車”，AGV上裝備有自動導向系統，可以保障系統在不需要人工引航的情況下就能夠沿預定的路線自動行駛，將貨物或物料自動從起始點運送到目的地，AGV小車一般配備有裝卸機構，可以與其他物流設備自動接口，實現貨物和物料裝卸與搬運全過程自動化。那么既然要沿著既定的路線行駛并且要實現自動化的搬運的話，需要選擇怎樣的驅動減速機呢？

  一般來說，AGV的輪邊驅動主要分為差速和舵輪兩種結構方式，由于原理不同，所以這兩種結構方式呈現出來的也就不同。今天給大家介紹的是一款舵輪型的驅動，能耗低，承壓更高，適合重負載，即過噸級別的AGV、叉車使用。

  舵輪，是指集成了驅動電機、轉向電機、減速機等一體化的機械結構，相比傳統AGV小車差速控制方式，舵輪集成化高， 適配性強。

  如下圖所示：

    AGV舵輪由于采用這種安裝方式，電機的選擇就可比較廣泛，齒輪變速箱的作用可以提升扭矩，減小轉速，也可以利用之間的摩擦自鎖在需要停止時起到剎車作用，同時延長軸距以滿足輪對安裝需要。邁傳對其可提供成套的傳動解決方案，技術咨詢電話：盛工 18116258006.